EWOS 具身世界操作系统 · 现行架构（prime-agent 单 runtime）

EWOS 具身世界操作系统 · 现行架构（prime-agent 单 runtime） 由 Archify 生成的架构图。 用户 / 浏览器 · 对话/语音/策略 · 架构组件 用户 / 浏览器 对话/语音/策略 kernel-web · web 壳 · :8787 · 面板 + prime 桥/语音直连 · EWOS 进程组（em 管理） · 两处批准破例 · 其余纯转发 kernel-web · web 壳 :8787 · 面板 + prime 桥/语音直连 两处批准破例 · 其余纯转发 prime-agent daemon · Unix socket .run/prime-agent.sock · EWOS 进程组（em 管理） · 每会话 worker + Python kernel prime-agent daemon Unix socket .run/prime-agent.sock 每会话 worker + Python kernel em 进程管理 · manifest · 7 进程/4 档 · EWOS 进程组（em 管理） em 进程管理 manifest · 7 进程/4 档 DashScope · qwen3-asr/tts · 壳直连 · 架构组件 DashScope qwen3-asr/tts · 壳直连 camera-mcp · 帧总线 camera_snap · 恒 real · MCP 工具面（六 server · settings.json 直配） · http :7801/:7802 · 三通道 camera-mcp 帧总线 camera_snap · 恒 real http :7801/:7802 · 三通道 so101-mcp · send_action/chunk · 安全层内置 · MCP 工具面（六 server · settings.json 直配） · http :7803 · 钳位/e-stop/距离门/断扭矩 so101-mcp send_action/chunk · 安全层内置 http :7803 · 钳位/e-stop/距离门/断扭矩 vla-mcp · propose_action 只提议 · MCP 工具面（六 server · settings.json 直配） · stdio · → smolvla:8005/pi05:8006 vla-mcp propose_action 只提议 stdio · → smolvla:8005/pi05:8006 worldmodel-mcp · imagine_future · 恒标 candidate · MCP 工具面（六 server · settings.json 直配） · stdio · → cosmos3 :8002 standby worldmodel-mcp imagine_future · 恒标 candidate stdio · → cosmos3 :8002 standby act-mcp · propose_action · 双帧 ONNX · MCP 工具面（六 server · settings.json 直配） · stdio · 恒标 candidate act-mcp propose_action · 双帧 ONNX stdio · 恒标 candidate eval-mcp · start/stop_rollout · 评估 · MCP 工具面（六 server · settings.json 直配） · stdio · lerobot-record eval-mcp start/stop_rollout · 评估 stdio · lerobot-record 摄像头（三路） · V4L2 三路直读 · 设备 摄像头（三路） V4L2 三路直读 SO-101 机械臂 · feetech · /dev/ttyACM · 设备 SO-101 机械臂 feetech · /dev/ttyACM schema 两大标准 · 具身 + 数据 · CI gate · 架构组件 · M0 冻结 v0.1 schema 两大标准 具身 + 数据 · CI gate M0 冻结 v0.1 对话/语音/策略按钮 prime 桥 /api/chat（v7 JSONL） 进程管理 探针 / 重启 ASR/TTS 直连 camera_snap send_action/chunk propose_action imagine_future propose_action start_rollout 单源直读 钳位下发 world_type 校验 EWOS 进程组（em 管理） MCP 工具面（六 server · settings.json 直配） 设备 图例 前端 后端 数据库 云服务 安全 外部系统

prime-agent 单 runtime

  • • 唯一大脑：每会话 1 worker + 1 Python REPL kernel，会话持久 ~/.prime/agent/sessions/；对话模型 ~/.prime/agent/models.json
  • • web 壳两处用户批准破例：prime 对话桥（src/prime.rs）+ DashScope 语音直连，其余纯转发

MCP 工具面 — 模型/设备皆槽位

  • • 六个 MCP server 全挂 ~/.prime/agent/settings.json：camera/so101 http 常驻，vla/worldmodel/act/eval stdio 按会话 spawn
  • • 换组件=换 server 或其 env，运行时不动（标准在我、组件可换）

硬件防线在执行工具内（红线落地）

  • • 权限矩阵/supervised 审批/audit 已随 zeroclaw 退役（2026-10-07 用户拍板）——防线=so101-mcp 钳位/e-stop/首帧距离门/断扭矩 + 面板批准卡
  • • worldmodel/vla/act 输出恒标 candidate，camera 帧恒标 real（红线 1）